Os modelos digitais de elevação se referem principalmente a dois tipos: Modelo Digital de Superfície (MDS) e Modelo Digital de Terreno (MDT). O MDS fornece os valores das alturas da primeira superfície, o que significa que inclui absolutamente todas as características da terra, como vegetação, edifícios, rotas de comunicação, etc. Já o MDT, por sua vez, representa o modelo topográfico do terreno nu, gerado a partir do MDS, por meio da eliminação digital (interpolação) dos elementos feitos pelo homem e da vegetação.